La forêt d’Eshtaol couvre environ 1200 hectares dans le nord des monts de Judée. La forêt est plantée sur les pentes de collines peu élevées qui s’élèvent à environ 350 mètres au-dessus du niveau de la mer. Les collines sont constituées de roches crayeuses tendres et leurs pentes sont assez raides. Seules les étroites vallées entre les collines sont cultivées.
La partie orientale de la forêt longe la route 38, qui marque la frontière entre les monts de Judée et les montagnes de Jérusalem.
Au nord, la route Tel Aviv-Jérusalem (route 1) marque la limite de la forêt, au sud la route 44 et à l’ouest la route 3.
Le KKL-JNF a commencé à planter la forêt d’Eshtaol dans les années 1950.
Les premiers planteurs étaient de nouveaux immigrants installés dans les moshavim voisins.
Le principal arbre de la forêt qui pousse dans la forêt est le pin de Jérusalem, il y a également d’autres conifères et des bosquets d’eucalyptus.
Le KKL-JNF cultive environ 16 hectares d’oliviers et de caroubiers dans la forêt d’Eshtaol.
La forêt d’Eshtaol se trouve sur le territoire de la tribu de Dan.
On y trouve des vestiges d’anciens pressoirs à vin creusés dans la roche et d’anciens pressoirs à olives, ainsi que des ruines de l’époque byzantine.
Pendant la guerre d’indépendance, la route de Birmanie, sur laquelle les convois transportaient des provisions vers Jérusalem assiégée, passait par ici.
La forêt d’Eshtaol fait partie du parc Rabin. Pendant la guerre d’indépendance, Yitzhak Rabin, le cinquième premier ministre d’Israël, commandait la brigade Harel, qui a combattu sur la route de Jérusalem. Le KKL-JNF a entretenu la forêt d’Eshtaol, y a construit des routes panoramiques balisées et a mis en place la signalétique des principaux sites. De nombreux sites de pique-nique sont répartis sur les bas-côtés des routes forestières. Le sentier national israélien et la piste cyclable « de la mer à Jérusalem » qui relie Tel-Aviv et Jérusalem passent également par la forêt.