דורנטה זקופה היא שיח ירוק עד שמגיע עד לגובה 3 מ'. היא הייתה נפוצה מאוד בגינות כ"גדר חי" או כשיחים בודדים. לעתים יש מהעצבים אותה על גזע זקוף בדמות עץ קטן.
לדורנטה זקופה ענפים סבוכים וקשתיים. לשיחים בוגרים יש לעתים קרובות קוצים חדים. העלים בצבע ירוק בהיר, ביציים, על פטוטרת קצרה שפתם תמימה או משוננת. העלים נגדיים או בדורים. העלים שבצל גדולים ורכים יותר וצבעם כהה.
לדורנטה זקופה פרחים ערוכים בקצות הענפים במכבדים רפים ובהם עשרות פרחים. לפרח 5 עלי גביע וכותרת צינורית כפופה עם 5 אונות. צבע הפרחים סגול עד תכלת-בהיר. הפירות מבריקים, בצבע צהוב-כתום. הפרי בית-גלעין עסיסי ובו 8 זרעים. הפירות משתלשלים בקבוצות צפופות במשך מספר חודשים ומקשטים את הצמח גם כשאינו נושא פרחים.
מוצאה של הדורנטה ביבשת אמריקה בארצות מקסיקו ודרום-אמריקה. היא הועברה לצרכי גינון לחלקים אחרים של העולם. בדרום-אפריקה, אוסטרליה ואוקיאניה היא הוכרזה כצמח פולש. שמות נרדפים למין זה הם D. repens, D. plumieri. במגדיר לצמחי תרבות של פאהן, הלר ואבישי היא נקראת דורנטה מצויה.
כתב עמרם אשל