ב-4 בנובמבר 1995 נערכה בכיכר מלכי ישראל בתל אביב עצרת תמיכה בהסכמי השלום, תחת השם "כן לשלום, לא לאלימות". ראש הממשלה יצחק רבין ושר החוץ שמעון פרס שרו ביחד את "שיר לשלום". בשעה 21:42, זמן קצר לאחר תום העצרת, נשמעו שלוש יריות. רוצח יהודי רצח את יצחק רבין. מילותיו של ה"שיר לשלום" נמצאו מוכתמות בדמו. שמה של הכיכר השתנה ל"כיכר רבין", וי"ב בחשוון, התאריך העברי שבו אירע הרצח, נקבע כיום השנה לרצח.
הרצח המם את תושבי מדינת ישראל, שעבור רבים מהם הסכמי אוסלו, שהובילו יצחק רבין ושמעון פרס, היו פתח לעתיד טוב יותר. בליל הרצח הגיעו ספונטנית אזרחים רבים לכיכר מלכי ישראל, להתאבל על ראש הממשלה.
הרוצח, יגאל עמיר, סטודנט למשפטים באוניברסיטת בר אילן, נתפס מיד לאחר הרצח. לפי תפיסתו הימנית-קיצונית של עמיר, ההסכמים שנחתמו באוסלו היוו סכנה קיומית למדינת ישראל, והוא קיווה שהרצח יעצור את מימושם. יגאל עמיר נידון למאסר עולם.