דרך יער יתיר, שאורכה כ-9 ק"מ, סלולה לכל אורכה ממצודת היערנים ועד מבוא הר עמשא שליד חניון מקסיקו. הדרך מסומנת בצבע ירוק והיא חלק מהכביש האזורי 316, המחבר בין חורה לסוסיה.
גישה
מכביש 31, כ-2.3 ק"מ ממזרח לכניסה לחורה, פונים צפונה בכביש 316 ומגיעים לאחר כ-13.5 ק"מ למצודת היערנים.
לאורך הדרך נמצאים האתרים האלה:
מצודת היערנים
מצודת היערנים נחנכה ב-19 באפריל 1967 והיא נועדה לשמש מטה לצוות המקצועי של יער יתיר ומקום מגורים לעובדי היער ובני משפחותיהם. באותם ימים עבר קו שביתת הנשק בין ישראל לממלכת ירדן בקרבת היער ועל כן המבנה נבנה כמבצר במקום גבוה השולט על סביבתו (687 מ'). מצודת היערנים ממשיכה לשמש את עובדי יער יתיר, אם כי הם אינם מתגוררים בו.
המצודה משמשת גם מרכז שדה ויער לפעולות חינוך והכרת הסביבה. העלייה למצודה מתבצעת בתאום מראש לקבוצות בלבד, את התאום יש לבצע שבועיים לפני ההגעה לאתר בדואר אלקטרוני.
מטיילי שביל ישראל מוזמנים להגיע ללא תיאום במהלך שעות היום, להצטייד במים או להטעין חשמל לנייד.
מצפור ילדי ישראל
המצפור מעניק תצפית יפה על חלקיו המזרחיים של יער יתיר. סמוך למצפור הכשירה קק"ל חניון נופש. במדרון המקביל לכביש 316 יצרה קק"ל טרסות ונטעה בהן עצים רחבי עלים. האדמה הנאספת מאחורי הטרסות מעניקה לעצים תנאי קרקע ומים משופרים.
חניוני נופש
לצד כביש 316, החודר מכאן ללב יער יתיר, הכשירה קק"ל ארבעה חניוני נופש: חניון יגאל, חניון הבוסתן, חניון סקנדינביה וחניון דבורה. בחניוני הנופש יש מים לשתייה.
חורבת ענים
חורבת ענים היא חורבה גדולה ובה עשרות מערות ששימשו בימי קדם מרתפים ומחסנים. המשקופים של מערות אחדות מעוטרים בתבליטי רוזטות ומסביבן פזורים בורות מים, גדרות אבן ומתקנים חצובים.
הביקור במערות אסור, אך אפשר לבקר בשרידי בית הכנסת הקדום, שהוא גולת הכותרת של הביקור במקום. בית הכנסת הזה נוסד במאה ה-4 לספירה והתקיים עד המאה ה-8. הוא בנוי אבני גזית גדולות ששרידיהן מתנשאים לגובה של שלושה מטרים. בקיר החזית קבועים שני פתחים, סגנון אופייני לבתי הכנסת של הר חברון – אשתמוע (סמוע), סוּסְיָא ומָעוֹן. לאורך הקיר המזרחי נחשפה אכסדרת הכניסה ובחזיתה עמודים וכותרות. בתקופה המוסלמית שימש המבנה מסגד. מדרום לבית הכנסת יורדות מדרגות לבור מים ולמערות מסתור.
בראש חורבת ענים נמצאים שרידי מבנה ריבועי, שעובי קירותיו חמישה מטרים. המבנה שימש מצודה בתקופת מלכי יהודה (מאות 8-7 לפנה"ס). חלק מאבני המצודה נלקחו לבניין בית הכנסת.
שביל המתקנים החקלאיים
לאורך השביל נמצאים בורות מים, גת לדריכת ענבים ומפרכה – מתקן המשמש לריסוק הזיתים כשלב בתהליך ההפקה של שמן זית. השביל מסתיים בגיא רדוד, שעובר למרגלות חורבת ענים. שביל המתקנים החקלאיים יוצא מחניון בור המים, ואפשר להגיע אליו בדרך עפר העולה דרומה מדרך יער יתיר, כ-150 מ' מחניית חורבת ענים.
הקמתו של יער יתיר הסתייעה בתרומות מידידי קק"ל ברחבי העולם.