הסיור בפארק מתנהל לאורך הדרך הראשית העוברת בו, מהכניסה עד לסכר נחל רביבים, מרחק של כ-2.5 ק"מ.
מבואת הפארק
מבואת הפארק הפכה למוקד תיירות פעיל. תמצאו כאן את פונדק האגם הפתוח בכל ימות השבוע (גם בשבת) ובקיץ במשך כל שעות היממה. הפונדק מגיש ארוחות קלות, ואפשר לתאם מראש ארוחות לקבוצות המוגשות בחורשה הסמוכה לפונדק (פרטים בעמוד הפייסבוק "פונדק האגם פארק יצחק נבון ירוחם").
ליד הפונדק נמצאים משרדי ויטמין שיא, המנצלים את פארק יצחק נבון ירוחם לפעילויות אתגריות חינוכיות ולגיבוש קבוצתי. במרכז משכירים אופניים לטיול בסביבה, מתקנים תקלות ופנצ'רים ומוכרים אופניים וציוד הדרוש לרוכבים (פרטים באתר האינטרנט ויטמין).
בפארק יצחק נבון ירוחם (לא במבואת הפארק) מתקיימת פעילות צפרות מטעם דוכיפת, מרכז צפרות ואקולוגיה. המרכז עוסק בסיורי צפרות, באקולוגיה ובטבע בצפון הר הנגב ועורך פעילויות של ספארי לילה וסדנאות צילום. פרטים: יורם צביק, טל' 054-4761761 או בדואר אלקטרוני .
במבואת הפארק נמצאים שירותים מוסדרים, נגישים לאנשים עם מוגבלויות.
באר ירוחם
אפשר להשאיר את הרכב ליד המבואה, לצעוד כ-100 מ' בדרך הסלולה המובילה לאגם ולפנות ימינה לעבר חורשת האיקליפטוסים. במרחק דקה אחת של הליכה תגלו בקרחת יער ספסלים ולידם באר קדומה – באר ירוחם (ביר א-רחמה). הבאר נכרתה באפיק נחל ירוחם בימי המנדט הבריטי כדי לשפר את מקורות המים של הבדווים בסביבה. מסורת מקומית גורסת שזו הבאר שלצדה נחה הגר כאשר תעתה במדבר באר שבע עם בנה ישמעאל. הספסלים נבנו על ידי נוער מאוסטרליה כפעילות התנדבותית.
החניון המרכזי
רחבת החניה של החניון המרכזי נמצאת במרחק של כ-1.5 ק"מ מהכניסה. ליד הרחבה נמצא מבנה שירותים.
החניון המרכזי שוכן בצל עצי אורן ואיקליפטוס ויש בו שולחנות רבים ומי שתייה. ליד החניון נמצאים מתקני שעשועים לילדים. מדרום לחורשת החניון נמצאת מדשאה גדולה ובה שמשיות מתכת. במרחק מה ממנה הכשירה קק"ל אמפיתיאטרון פתוח המשמש למופעי תרבות.
אפשר להגיע ברכב אל גדתו הדרומית של האגם ולצפות ממצפור האגם בנופים שמסביב. המצפור הוא מרפסת מתכת מקורה החודרת לתוך האגם.
הסכר
הדרך הראשית בפארק מסתיימת בסכר הנטוי על נחל רביבים. הסכר נבנה כאן משום שבמקום זה מתחיל נחל רביבים לחצות את סלעי הגיר הקשים של רכס ירוחם. סלעי הגיר משמשים מצע נוח לבניית יסודות יציבים לסכר שיוצר את האגם.